самый простой способ научится прыгать прямо на высоту выше 60см:
как бы это странно не звучало, нужно уперется в препятствие колесом (передним), но оно должно быть от земли на расстоянии 10см+-
и кикнуть, пусть это будет высота в 30см, но именно этот прыжок помогает понять как разворачивотся и "убирать" переднее, и оно перестанет "мешать"
не забывайте что особое внимание стоит уделять развороту в "true"-сторону